这个机器人手臂由你的呼吸控制，成为一个成熟的肢体

经过虚拟现实测试后，一组研究人员成功创建了一个由呼吸控制的机械臂。它不干扰身体的其他部分，成为完全独立于其他部分的成员。

当我们想到一个机器人，我们最常想象一个人形剪影或多或少笨拙地徘徊。这种类型的机器已经存在，并且有些甚至在亚马逊工作或者为宝马制造汽车。但机器人技术也可以在事故发生后为人类提供支持例如，甚至可以“增强”健康状况良好的人的能力。神经工程师 Silvestro Micera 团队发明的机器可以实现这两种功能。这是一个仅通过呼吸控制的机械臂。

在构建物理原型之前，研究人员检查了这是否可以使用虚拟现实。 61名健康人参加了150多场会议。坐在一种外骨骼并穿着HTC Vive 手机壳，每个参与者在屏幕上看到右臂和一个左臂虚拟的，以及两者之间的三分之一。后者有6个手指， 不2英寸。洛桑联邦理工学院 (EPFL) Neuro-X 研究所的博士生 Giulia Dominijanni 解释说：“我们使这只手对称，以避免任何偏向左手或右手的偏见。”

通过隔膜的运动来控制独立的机械臂

然后科学家要求人们伸出左手、右手或中手。如果前两者是用外骨骼的操纵杆控制的话，第三个动作仅依靠呼吸。换句话说，与膈肌运动。 Giulia Dominijanni 指出，“用隔膜控制第三只手臂非常直观。用户很快就能学会控制额外的肢体。此外，[...]隔膜控制不会影响用户连贯说话的能力”。

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因此，附加臂可以独立于身体其他部分移动，不影响其其他功能。根据这些结果，团队创建了一个机械臂的简化物理版本。这就是我们在本文的插图中看到的。这是一根当用户收缩隔膜时就会展开的魔杖。实验也表明这毫无问题。

Silvestro Micera 回忆道，“主要目标是了解神经系统。如果你通过要求大脑执行全新的任务来挑战大脑，你可以看看它是否有能力以及学习是否可以变得更容易。然后，我们将利用这些知识来设计残疾人辅助设备或中风后的康复方案”。但研究人员并不打算就此止步。

借助机器来实现人类的“进步”？

经验表明，最终，任何人都可以从这种技术中受益。 “这是关于获得新的运动功能，以及超越普通用户现有功能的改进，无论是健全的人还是残疾人。从神经系统的角度来看，从康复到增强是一个连续体，”这位神经工程师解释道。又向前迈出了一步通过机器提高人类能力。

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这里讨论的机器人手臂是一个更大项目的一部分，该项目不仅限于通过隔膜控制机械延伸。科学家们还测试了耳部肌肉在执行不寻常的任务时。一旦在耳后配备了传感器，参与者就可以练习使用该区域的肌肉倒控制鼠标光标在屏幕上的移动。他毫不费力地做到了这一点。

西尔维斯特罗·米切拉（Silvestro Micera）已经开始思考未来。 “下一步，我们将探索更复杂的机器人设备的使用，利用我们的各种控制策略。这将涉及在实验室内外执行实际任务。只有这样我们才能了解这种方法的真正潜力”。

来源 ：洛桑联邦理工学院