特斯拉已开始推出其全自动驾驶系统 FSD beta 10.69 版本。在更大的版本 11 到来之前，此更新仅带来了较小的改进。此外，制造商已确认测试版计划已抵达加拿大。
对于特斯拉全自动驾驶系统 FSD（全自动驾驶）测试人员来说，这是个好消息。事实上，厂商才刚刚起步FSD beta 10.9 版本的部署。这个新版本的到来恰逢这家美国公司刚刚提高了其技术的价格， 再次。
最初报价为 8,000 美元，受益于 FSD 的期权价格已升至 10,000 美元推出后很快。但显然，这还不够，因为埃隆·马斯克证实自 2022 年 1 月 17 日起，FSD 价格上涨至 12,000 美元。请注意，美国用户仍然可以选择每月订阅费为 199 美元，即可享受 FSD 优惠。不过，这个配方的数量，很快也会增加。
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但让我们回到 FSD 10.9 更新。不出所料，此次更新内容是进行一些小的改进。必须要说的是11.0版本必须在下个月到达，其中包含重要的更改和修改。但无论如何，让我们详细看看这次 FSD 10.9 更新的变化：
- 通过将交叉口区域模型从密集栅格（“点包”）更新为稀疏实例，改进了交叉口范围和路权分配。交叉口区域 IOU 增加 4.2%。稀疏交叉网络是第一个部署自回归架构的模型，得益于 AI 编译器堆栈的创新，该模型在 TRIP AI 加速芯片上以低延迟本机运行
- 通过在 AI 编译器堆栈中添加对 10 位干扰的支持，升级了通用静态对象网络以使用 10 位光子计数流，而不是 8 位 ISP 色调映射图像。整体召回率提高 3.9%，准确率提高 1.7%
- 在车道上左转不受保护从相反方向来时，在开始转弯之前，继续直行通过路口，同时让路，这样会更自然
- 改进的车道偏好和拓扑估计为 1.2%感谢网络更新和新的导航线索格式
- 改善短期变道更好的减速建模除了改变车道之外的操作所必需的
- 改进的物体的未来轨迹不仅限于轨道几何形状得益于更好的运动学建模
- 有时从停止开始会更安静附近即将减速
- 改进了在狭窄道路上超车时的间隙选择。
另请注意埃隆·马斯克证实 FSD 测试版计划即将登陆加拿大。 “我们将在未来 2-4 年内开始在加拿大谨慎推出 FSD 测试版 周“，这位亿万富翁在推特上宣称。这将是 FSD 测试版计划首次在美国境外正式扩展。在这个问题上，我们还不知道加拿大司机是否也需要接受“安全评分”才能参加测试。
来源 ：埃雷克特雷克
