特斯拉:这段视频展示了电动汽车如何在巴黎混乱中分析道路

特斯拉汽车不断分析道路,在巴黎拍摄的一段视频展示了自动驾驶系统的工作原理。自动驾驶仪使用雷达和超声波技术进行自我定位。船上还装有摄像头并输入神经网络系统。正如记录的图像所证明的那样,结果令人印象深刻。

黑客“verygreen”与另一名司机“DamianXV”联手制作了一段视频,发布在 YouTube Greentheonly 频道上。我们可以大致了解系统的工作原理特斯拉电动汽车中嵌入自动驾驶仪。该制造商非常重视其自动驾驶系统,该系统随着每次更新而不断改进。这个视频可以帮助我们了解它是如何工作的。

特斯拉:电动汽车分析道路,这段在巴黎拍摄的视频展示了它的工作原理

这对修修补补的二人投资了一台在 Ebay 上购买的 Autopilot 2.5 车载计算机。这是一个完全解锁的开发者专用版本。这让他们对系统的工作原理有了很多了解。特斯拉自动驾驶。然而,并不是所有的值都是已知的。在 Reddit 上,verygreen 解释道:“请记住,我们的概述并不代表特斯拉开发人员在他们的工具中看到的内容,我们并不完全理解所有的值(尽管我们现在对系统有不错的了解)。由于我们不认识特斯拉的任何开发人员,我们甚至不知道使用什么类型的输出”。

黑客还解释了我们在视频中看到的内容:“底部的绿色背景代表“可以行驶的行驶空间”,线条表示检测到的不同车道和道路边界(颜色代表不同类型的物体,实际含义暂时未知)。各种检测到的物体按类型列出,并具有 3D 空间坐标和深度信息(也是 2D 边界框,但我们尚未识别足够的数据)、相关雷达数据(如果存在)以及各种其他属性”。

视频时长大约二十分钟,我们看到实时分析的元素确实很多。所需的计算能力很高,汽车制造商还指望与 Nvidia 合作以获得完成这项任务所需的资源。通过 Drive PX2 平台,每秒可测量多达 200 个图像,它开发了 8 TFLOPS FP32 的功率,最大功耗为 250W,CPU 为 4 个 NVIDIA Denver 内核 + 8 个 ARM Cortex-A57 内核,以及 2 个 Tegra“Parker” ” + 2 个用于 GPU 的 Pascal 核心。


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