看這個機器人駕駛電動車,它可能是你未來的計程車司機

日本研究人員展示了 Musashi,一種能夠駕駛電動車的人形機器人。這項創新為自動駕駛汽車開闢了新的前景。

出處:川原塚賢人

的未來自動駕駛汽車感謝東京大學的研究人員,可能會經歷一個根本性的轉捩點。而不是給汽車配備先進技術,這些研究人員正在探索一條原創的路徑來引導他們。儘管特斯拉計劃於 8 月 8 日推出沒有方向盤和踏板的 Robotaxi,還有那個Uber Eats 優食已經使用無人駕駛車輛送餐由 Jouhou System Kougaku Lab 開發的人形機器人 Musashi 是這場潛在革命的核心。

武藏是一個「人形肌肉和骨骼” 於 2019 年設計,用作學習控制系統的測試平台。這機器人有比例以及關節和肌肉結構受人體啟發。它的每隻眼睛都配備了高解析度攝影機,五指手能夠轉動方向盤,還有可抓地的腳來操作車輛踏板。

Musashi,是個可以駕駛汽車的人形機器人

在東京大學柏校區進行的一系列測試中,武藏展示了理解並回應交通號誌偵測行人。研究人員將機器人安裝在豐田 COMS 電動微型汽車中,配備識別和供電模組。所以他現在不知道如何操作手排變速箱。

機器人可以如果偵測到行人則制動並對交通燈做出反應。然而他卻遇見了困難維持一個等速上坡並快速轉彎。

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使用人形機器人駕駛禮物幾個優點與傳統的自動駕駛汽車相比。車輛不需要改裝,像武藏這樣的機器就可以執行其他任務旅行之間,例如攜帶雜貨或在家中幫助用戶。與其他感測器一起,它們還可以作為汽車製造商的碰撞測試假人。研究仍處於早期階段,但這種新型交通方式所取得的進展是有希望的。