石頭掃地機器人Qrevo Curv測試：獨特設計的掃地機器人最大功率

石頭掃地機器人面臨著比以往任何時候都更加激烈的競爭，不僅是傳統品牌，還有其他中國品牌，例如Dreame。為此，Roborock 遵循其信條：創新至上，並提出了非常廣泛的主張。當然，總有一款適合各種口味和預算。讓我們一起探索 Qrevo 家族的佼佼者—新款 Qrevo Curv。

測試由 Emmanuel Armanet 進行

Roborock 的目錄特別廣泛，說實話，有時對於該行業最經驗豐富的觀察者來說很難理解。不得不說，一個經典的組織，入門、中高端，在這裡被混淆了，因為奎沃曲線這是一款功能豐富、創新性強、價格合理的產品，使其達到了 S 系列的水平，這應該代表了該品牌的極致。

價格和供貨情況

Qrevo Curv 在 IFA 2024 柏林展會上亮相，現已上市，售價為1499,99 €。因此，它比我們在這裡測試的 Qrevo MaxV 貴了 500 歐元，但更令人不安的是，它的價格與推出時，目前促銷價為 1,299 歐元。此次晉升可能意味著他的繼任者可能會在未來幾個月內出現。

因此，我們距離佔據中檔的 Qrevo 還很遠。 Curv 僅提供白色。它依賴與先前型號相同的耗材。邊刷是旋入的，而兩個拖把墊是磁性的。吸塵器的集塵盒上有一個過濾器。工作站中預先裝了一個袋子，但您會在盒子裡找到第二個袋子。情況總是如此。消耗品很容易找到，無論是官方產品，特別是在品牌商店，還是相容產品，它們必然更便宜。一對圓形拖把售價 15.99 歐元，三袋售價 17.99 歐元，兩個可清洗過濾器售價 32.99 歐元。這仍然相當昂貴。

也可以購買特定的清潔劑，這是唯一一種在出現問題時不會影響製造商保固的清潔劑。它仍然像以前一樣昂貴，480 毫升 21.99 歐元！

設計對機器人來說並不是什麼新鮮事

現在讓我們進入問題的核心。乍一看，Qrevo Curv 與 Qrevo MaxV 相似，但也與許多競爭品牌的掃地機器人相似。因此，我們發現圓形格式是當今的標準，其高度為 103 毫米，而 Qrevo MaxV 的高度為 102 毫米，Qrevo 本身的高度為 96.5 毫米。顯然，這些數字考慮了裝有部分導航系統（本例中為 LDS 雷射）的砲塔。因此，該設備的上部相當經典。

有兩個按鈕可見，第一個按鈕用於喚醒機器並啟動清潔程序。第二個讓它返回基地。因此，S 系列保留了區域清潔功能，可透過蓋子存取容量為 325 毫升的集塵箱，而 S8 MaxV Ultra 的集塵箱容量為 270 毫升。這些數據在每個週期結束時進入太空站，至今仍具有重要意義。

同樣，水箱也是不可接近的。其容量為 80 毫升（S8 MaxV Ultra 為 100 毫升）。邊緣主要被佔據，特別是在前面，用於障礙物檢測和查看家裡發生的事情的攝像頭，同時也沒有忘記大量的傳感器和保險桿。該組件採用優質有光澤的白色塑膠。

防毛策略

要找到新的東西，您必須歸還 Qrevo Curv。該品牌的工程師著手改善該設備面對毛髮的行為，而毛髮是機器人吸塵器的死敵，因為它們很容易纏繞在刷子和輪子的軸上。因此，有必要進行定期清潔，特別是如果您有寵物的話。為了避免這種情況，我們首先找到一個名為 DuoDivide 的新中央畫筆。它現在由兩個面對面放置的滾輪組成。每個滾筒都結合了短刷毛刷和橡膠螺旋。後者的任務是將毛髮引導至中心和吸嘴。這將捕獲 100% 的頭髮，且纏結風險為零。該聲明得到了SGS和TÜV萊茵的正式確認。

防纏結火箭第二級，邊刷經過了重新設計。它位於 FlexiArm Design 電動臂的末端，可以在角落里工作，現在由安裝在面向後方的柔性支架上的兩根線組成。這種獨特的設計將產生足夠的離心力，以防止刷毛纏繞在刷子的旋轉軸上。最後，傳統上位於掃地機器人前面的全向輪配備了一個小刷子，每次使用時都會對其進行清潔。細節比以往任何時候都更重要。

適應地形的超強機器人

該設備隱藏了一個新電機，能夠產生令人印象深刻的 18,500 Pa 吸力。這裡的情況就是如此，因為我們使用的是6400 mAh 電池，而其他型號的電池為5200 mAh。

為了提高清洗效率，右拖把安裝在電動臂上，使其能夠「舔」邊緣。兩個墊的最高旋轉速度均為每分鐘 200 轉。品牌不提供去除頑固污漬所需的壓力。

Qrevo Curv 引入了 AdaptiLift 底盤。所有三個輪子都是獨立控制的。我們正在談論已經提到的全向腳輪和兩個大齒驅動輪。因此，機器人可以將自身升高 10 毫米，例如對厚地毯進行真空吸塵。它還能夠抬起左半身或右半身、前半身或後半身。這個想法是為了能夠適應現實生活中可能遇到的所有條件。 Qrevo Curv 跨越 30 毫米門檻或雙 40 毫米門檻。

在導航方面，石頭掃地機器人正在更新其Reactive AI障礙物識別技術，該技術配備RGB相機，可識別分為20類的62種物體。 PreciSense LiDAR 使其能夠順利導航並準確繪製其運行環境的地圖。人工智慧也用於建議禁止區域或根據您的習慣和家製定洗滌策略。 SmartPlan 功能將調整設備的所有參數以達到最佳運作。 Curv 還可以發現您的寵物並自動切換到靜音模式，以免嚇到它。 Roborock 甚至推出了一項新功能：機器人探索房子尋找你的貓或狗，這樣你就知道它在哪裡。然後就可以與他交談並拍攝他。該設備還可以為您的寵物拍照，然後您可以下載這些照片。

重新設計的車站

透過發現它的站名“多功能塢3.0”，我們終於明白了這款新機型名稱的解釋。事實上，經典的矩形塊在這裡讓位給圓形組件，它在裝載時更好地包圍機器人，並且消除了可移動的通道坡道。它適合邊長為 450 毫米的正方形：因此該工作站低於 S8 MaxV Ultra（-20 毫米）和 Qrevo MaxV（-71 毫米）。這些新的比例導致了內部重組。打開引擎蓋，我們可以看到兩個水箱：4公升用於清潔水，3公升用於髒水。集塵袋被重新定位，因為它現在位於兩個水箱後面而不是下面。

因此，擴充座首先允許 Qrevo Curv 清空垃圾箱並補充能量和清潔水。但它也可以讓他清潔他的兩個拖把。為此，它使用的水加熱至 75°，而大多數競爭對手的水加熱至 60°。這 15° 自然可以確保更好地對抗油污，尤其是油漬。該品牌也宣布99.99%的細菌將被消滅。但這還不是全部。事實上，多功能 Dock 3.0 有一個污垢感測器，如果第一次的結果不令人滿意，它會分析拖把，可能會啟動第二次清洗。

清潔是基於在配有銷釘的塑膠元件上旋轉兩個墊。石頭掃地機器人重新設計了設備的設計，使洗滌後的髒水更有效地輸送至吸水口。這個想法是為了避免髒水積聚，從而限製手動清潔。此外，多功能底座3.0現在提供自動清潔模式，最壞的情況下可以在一秒鐘內將系統拆下手動清潔。清洗後，兩個拖把墊將以熱空氣（45°）乾燥，此步驟將限制難聞氣味的出現。

受控的安裝過程

車站的新比例開啟了新的安裝可能性。一旦選擇了位置，它必須易於機器人訪問，並且距離電源插座不能太遠，我們在水箱中註入乾淨的水，並檢查集塵袋是否就位，我們永遠不會知道。在吸塵器本身的側面，中央刷和側刷已經就位。您只需連接兩個拖把，這是一個非常簡單的操作，因為它們是由磁鐵固定的。其餘的事情發生在您的智慧型手機上。安裝應用程式並建立帳戶後，只需掃描位於頂蓋下方的二維碼即可新增同伴。請注意，仍然可以透過直接從螢幕上顯示的清單中選擇來手動新增它。

在啟動之前，我們總是以相同的方式進行，檢查設備是否有更新，Roborock 非常定期更新，然後我們將其切換為法語。這裡看起來很重要，因為 Qrevo Curv 不出所料地包含了品牌開發的語音助理 Rocky。我們發現 Qrevo MaxV 上已經出現了 5 類指令，即清潔、工作站控制、暫停和恢復、機器人設置以及最後的房間清潔。原則是句子發音準確，因此需要一點學習，但沒有什麼不可克服的，結果是命令解釋更加準確。

應用，真正的附加價值

我們很高興地發現 Roborock 應用程式仍然被證明是該領域最完整的應用程式之一。它實際上提供了兩個方面：第一個是精確調整設備的行為，第二個是在最小的細節上；第二個依靠人工智慧讓系統適應您的室內環境及其清潔程度。因此，兩個「團隊」面對面。

喜歡掌控的用戶可以立即選擇他們的機器人是否吸塵或清洗或兩者兼而有之，甚至可以按房間定制這個房間。顯然，Qrevo Curv 能夠在廚房中清洗和吸塵，並在客廳中簡單地吸塵。吸力有四個等級：靜音、正常、渦輪和最大。對於洗滌，該品牌談到了水位，簡而言之就是將使用的水量。該應用程式提供對三種預設（低、中、高）的存取以及具有 30 個可用等級的免費模式。該機器人還可以系統地執行兩個循環，並選擇經典或快速路線。最後，要知道它的旅程可以按照個人化的順序完成，也就是說按照您向它指示的房間的順序。例如，最終進入最髒的房間（例如寵物睡覺的房間）可能會有好處，以避免「污染」家中的其他房間。

對於不想花幾個小時思考 Qrevo 清洗策略的人，Roborock 開發了 SmartPlan 模式。在人工智慧的支援下，它可以適應您的生活空間和習慣，制定最佳的清潔計劃。在所有情況下，機器人吸塵器的動作都可以在整個空間、一個區域或一個房間以及 Roborock 所謂的「使用」框架內進行。這是根據特定場景而定的個人化操作模式：例如“飯後”，如果廚房和餐廳已在地圖上顯示，則將開始清洗和清潔這些房間。準確地說，回到地圖，創建區域非常容易：這些可能只是禁止區域，例如為了避開帶有許多電纜的電源板，或受益於特定設定。

「設定」選單打開了許多附加設定和功能的大門。頂部顯示設備執行的循環歷史記錄。可以進行非常精細的程式設計：開始時間、循環和清潔模式。名為「地板清潔設定」的部分有很長的路要走。我們無法全面了解這裡的可能性，但是，在此選單中，我們知道可以定義機器人在地毯和地毯上的行為。他將能夠忽略它們、避開它們、穿過它們或舉起拖把將它們吸起來，這可能會增強他的力量。 FlexiArm 技術也在那裡被啟動。正如我們已經看到的，它涉及邊刷，但也涉及正確的拖把。結合使用可以完美清潔角落。使用者還可以控制避障策略。這些可以被拍照，就像雜交動物一樣。可以選擇或多或少謹慎的迴避模式並自動啟動燈。 Roborock 提供了強大的地圖管理器來編輯區域、機器人識別的家具…您還可以在設定中啟動遠端顯示，這與調整 Qrevo Curv 揚聲器的音量密切相關。

車站也有很多選擇

擴充座有自己的設定選單，這個選單總是特別豐富。經驗豐富的用戶將再次能夠進一步推動其設備的個人化。我們多久調整一次拖把清洗間隔。頻率預設為 20 分鐘，但如果清洗序列總共持續 45 分鐘，則會導致兩次返回清洗站清洗拖把。我們認為這太多了，因為無論如何，當他最終返回太空站時，3^e清洗是系統進行的。然後我們選擇 25 分鐘的頻率。拖把的清洗強度可以用水量的多少和熱水、溫水或冷水來調節。還提供智慧模式：它將分析拖把的清潔程度，以自動調整清洗強度。乾燥時間也可調整：預設為 3 小時，但您可以縮短至 2 小時，或相反，縮短至 4 小時。最後，該站還具有自動清潔功能，我們稍後會談到。我們還發現了在非尖峰時段安排機器人充電的功能。省下來的錢可不小。

野心，幾乎沒有什麼能逃過他的眼睛

憑藉其創紀錄的吸力，足以說明我們正在等待 Qrevo Curv 的到來。我們並沒有失望：幾乎沒有什麼可以抗拒它，包括榕樹葉，它對許多機器人模型起到了很好的作用。它也適合在通往室外的門前鋪上短地毯。因此，清潔效果非常出色，包括角落和踢腳板沿線，這尤其要歸功於其可展開的側刷。純粹的效率就這麼多，但是導航呢？機器人的操作方式如下：它首先繞過它所識別的不同部件的外圍，然後再縱橫交錯地表面。即使我們注意到一些奇怪的地方，它也表現得很好。因此，他系統地留出了大約 1 平方米的空間，該空間仍然是乾淨的，因此是房間中的一個洞，但將在第二個通道中處理。我們的測試空間清潔面積為 39 平方米，平均需要 42 分鐘的工作時間，與 S8 MaxV ultra 相同。此測量是在 SmartPlan 模式下進行的，這是一個簡單而有效的設置，我們建議您使用該設置，除非您想精確定義每個系統參數。由你決定。

讓我們繼續進行障礙物檢測和避免。在這裡，Qrevo Curv 也相當不錯，但小物體有時會逃脫它的警覺。因此，插入低插座的智慧型手機充電線會被中央刷子纏住，而這個障礙對 Dreame X40 Ultra 來說並不構成任何困難。然而，由於其兩件式設計，該刷子非常容易釋放。 Qrevo Curv 可以舔底座和家具腿。

我們的測試空間有一個大約10毫米的門檻，通過了我們手中的大部分設備。但這通常是以多次嘗試為代價的，有時模型會狡猾地從某個角度接近障礙物。憑藉他的特殊技術，我們當天的豚鼠跨過門檻，就好像什麼也沒發生過，或者幾乎什麼都沒發生過一樣。然後它會慢一點，因為當它的競爭對手「強力」通過時，它會啟動其 AdaptiveLift 底盤的機制。

石頭掃地在清洗方面依然保守，轉速固定在200轉/分鐘。在不借助清潔劑的情況下，兩把旋轉拖把對於油膩、結垢的污漬還是比較有效的。但如果你剛剛灑了你最喜歡的蘇打水，Qrevo Curv 會毫不費力地處理它。為了改善這種情況，可以在淨水箱中添加該品牌的清潔劑。小心一點，不要下手太重。

沉默是金

透過讓人工智慧在主要由地板組成的環境中決定吸力，Curv 特別謹慎，聲音相對較低。因此，我們的老耳朵不會受到干擾。顯然，當它的大吸力馬達加快速度時，尤其是在處理地毯時，音量會增大，但我們經歷過更糟糕的情況。然後我們切換到手動以選擇最大吸力，這也給我們的葡萄牙人帶來了一個驚喜：機器人明顯很吵，在公司裡遠程辦公會很困​​難，但這款 Roborock 在同類產品中名列前茅。

就該站而言，清空機器人垃圾箱時噪音相當大，但操作只持續幾秒鐘。清潔拖把也會產生一點噪音，但同樣，你只需要忍受一分鐘。然而，一個缺點是吹乾拖把的熱空氣會產生持續數小時的背景噪音。最敏感的人可能難以集中註意力。

穩固的自主權

吸塵器在我們的測試區域運行 42 分鐘消耗了 18% 到 21% 的電池電量。理論上，這可以提供大約 200 分鐘的續航時間，比 Qrevo MaxV 多 60 分鐘，儘管引擎的動力要強大得多。秘密是什麼？ Curv 擁有更大的電池，容量為 6400 mAh，而市場上大多數掃地機器人的電池容量為 5200 mAh。因此，就表面積而言，200 平方公尺完全在該設備的範圍之內。對我們一般人來說，這已經足夠了。當然，所有這些數字都應該持保留態度。實際操作時間較短，因為機器人始終保持返回位置的餘裕。您還必須考慮清潔強度設定…

Roborock 宣布推出快速充電功能。不要指望像最好的運動智慧型手機一樣在 20 分鐘內充滿電。充滿電仍需 3 小時 45 分鐘。

一個做得很好的站

該站成功地清空了機器人的小垃圾箱，非常簡單，日常使用一周後幾乎無可挑剔。位於水箱上的過濾器幾乎是相同的。不幸的是，一次性布袋很容易處理，但取出時一些顆粒可能會逸出。是不是到了放棄袋子系統的時候了？尤其是知道該品牌在S5 MaxV站上實現了這一點？

同樣，用 75° 的熱水清洗，可以清除兩個拖把墊上的大部分污垢。針上的高速旋轉是一個額外的好處，這是一個完整的設備，可以讓您稍微間隔一下超細纖維的機洗時間。只是暫時離開，因為操作仍然是必要的，其速度必然取決於您的情況。就我們而言，對於動物，我們每三週將它們放入洗衣機中，洗滌溫度為 60°。讓我們順便記住，超細纖維不喜歡滾筒烘乾。用熱空氣（45°）乾燥確實可以防止難聞的氣味的到來。然而，你仍然需要親自動手。首先，髒水盤必須經常用大量的水清洗，並且用棉花棒擦拭不會造成傷害。灰塵最終形成一種黏液，沉澱在水箱底部。坦白說，整件事都很糟糕。同樣，機器人所在的區域必須手動清洗，我們認為至少每週一次。事實上，這裡的灰塵和頭髮，謝謝你的狗，也會隨著時間的推移而積累，並因水而結冰。但操作非常簡單，經過練習操作很快。