特斯拉:「更自然」開啟FSD 10.9計劃

特斯拉已開始推出其全自動駕駛系統 FSD beta 10.69 版本。在更大的版本 11 到來之前,此更新僅帶來了較小的改進。此外,製造商已確認測試版計劃已抵達加拿大。

對於特斯拉全自動駕駛系統 FSD(全自動駕駛)測試人員來說,這是個好消息。事實上,廠商才剛起步FSD beta 10.9 版本的部署。這個新版本的到來恰逢這家美國公司剛剛提高了其技術的價格, 再次。

最初報價為 8,000 美元,受益於 FSD 的選擇權價格已升至 10,000 美元推出後很快。但顯然,這還不夠,因為伊隆馬斯克證實自 2022 年 1 月 17 日起,FSD 價格上漲至 12,000 美元。請注意,美國用戶仍然可以選擇每月訂閱費為 199 美元,即可享有 FSD 優惠。不過,這個配方的數量,很快也會增加。

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但讓我們回到 FSD 10.9 更新。不出所料,此次更新內容是進行一些小的改進。必須要說的是版本11.0必須在下個月到達,其中包含重要的更改和修改。但無論如何,讓我們詳細看看這次 FSD 10.9 更新的變更:

  • 透過將交叉口區域模型從密集柵格(「點包」)更新為稀疏實例,改進了交叉口範圍和路權分配。交叉口區域 IOU 增加 4.2%。稀疏交叉網路是第一個部署自回歸架構的模型,得益於 AI 編譯器堆疊的創新,該模型在 TRIP AI 加速晶片上以低延遲本機運行
  • 透過在 AI 編譯器堆疊中添加對 10 位元幹擾的支持,升級了通用靜態物件網路以使用 10 位元光子計數流,而不是 8 位元 ISP 色調映射影像。整體召回率提高 3.9%,準確率提高 1.7%
  • 在車道上左轉不受保護從相反方向來時,在開始轉彎之前,繼續直行通過路口,同時讓路,這樣會更自然
  • 改進的車道偏好和拓樸估計為 1.2%感謝網路更新和新的導航線索格式
  • 改善短期變換車道更好的減速建模除了改變車道之外的操作所必需的
  • 改進的物體的未來軌跡不僅限於軌道幾何形狀得益於更好的運動學建模
  • 有時從停止開始會更安靜附近即將減速
  • 改進了在狹窄道路上超車時的間隙選擇。

另請注意伊隆馬斯克證實 FSD 測試版計畫即將登陸加拿大。 “我們將在未來 2-4 年內開始在加拿大謹慎推出 FSD 測試版 「,這位億萬富翁在推特上宣稱。這將是 FSD 測試版計劃首次在美國境外正式擴展。在這個問題上,我們還不知道加拿大駕駛是否也需要接受「安全評分」才能參加測試。

來源 :埃雷克特雷克