特斯拉:這段影片展示了電動車如何在巴黎混亂中分析道路

特斯拉汽車不斷分析道路,在巴黎拍攝的一段影片展示了自動駕駛系統的工作原理。自動駕駛儀使用雷達和超音波技術進行自我定位。船上還裝有攝影機並輸入神經網路系統。正如記錄的圖像所證明的那樣,結果令人印象深刻。

駭客「verygreen」與另一名司機「DamianXV」聯手製作了一段視頻,發佈在 YouTube Greentheonly 頻道上。我們可以大致了解系統的工作原理特斯拉電動車中嵌入自動駕駛儀。該製造商非常重視其自動駕駛系統,該系統隨著每次更新而不斷改進。這個影片可以幫助我們了解它是如何運作的。

特斯拉:電動車分析道路,這段在巴黎拍攝的影片展示了它的工作原理

這對修修補補的二人投資了一台在 Ebay 上購買的 Autopilot 2.5 車載電腦。這是一個完全解鎖的開發者專用版本。這讓他們對系統的工作原理有了很多了解。特斯拉自動駕駛。然而,並不是所有的值都是已知的。在 Reddit 上,verygreen 解釋道:「請記住,我們的概述並不代表特斯拉開發人員在他們的工具中看到的內容,我們並不完全理解所有的值(儘管我們現在對系統有良好的了解)。由於我們不認識特斯拉的任何開發人員,我們甚至不知道要使用什麼類型的輸出」。

駭客還解釋了我們在影片中看到的內容:“底部的綠色背景代表“可以行駛的行駛空間”,線條表示偵測到的不同車道和道路邊界(顏色代表不同類型的物體,實際意義暫時未知)。各種偵測到的物體按類型列出,並具有 3D 空間座標和深度資訊(也是 2D 邊界框,但我們尚未識別足夠的資料)、相關雷達資料(如果存在)以及各種其他屬性」。

影片長度大約二十分鐘,我們看到即時分析的元素確實很多。所需的運算能力很高,汽車製造商也指望與 Nvidia 合作以獲得完成這項任務所需的資源。透過Drive PX2 平台,每秒可測量多達200 個影像,它開發了8 TFLOPS FP32 的功率,最大功耗為250W,CPU 為4 個NVIDIA Denver 內核+ 8 個ARM Cortex-A57 內核,以及2 個Tegra 「Parker」 」 + 2 個用於 GPU 的 Pascal 核心。