特斯拉：更新 10.5 减少了 FSD 的幻象制动问题

在收到大量有关 FSD 和/或 Autopilot 激活时出现幻影制动问题的报告后，特斯拉决定做出反应。通过 FSD（全自动驾驶）测试版的 10.5 版更新，制造商纠正了多个故障并显着减少了幻象制动的情况。问题还没有消失。

尽管特斯拉遭遇全球停电，部分汽车无法启动，该制造商刚刚于 2021 年 11 月 22 日星期一部署了其全自动驾驶系统 FSD（全自动驾驶）测试版 10.5 版。

提醒一下，许多 Beta 测试者报告幻象制动问题，无论是否激活 FSD 或自动驾驶仪。最新消息是，特斯拉尚未就此事发表评论，给司机的唯一回应是“软件正在进化”。准确地说，通过此更新，软件正在朝着正确的方向发展。事实上，制造商已经发布了这个新版本的改进的详细变更日志。以下是详尽的更改列表。

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FSD beta 10.5 更新带来的变化

• 由于自动贴标质量的提高，通过 VRU（行人、骑自行车者、摩托车）的速度错误率降低了 20%
• 使用新的自动标记并添加 165,000 个自动标记视频，将静态元素（道路线、侧面和车道连接）的预测提高高达 13%
• 通过使用 15,000 个附加视频剪辑增强广义静态对象网络并调整上采样和超重策略，改进了锥体和面板检测（精度提高 4.5%，召回率提高 10.4%）
• 将网络断开检测改进了 5.5%，以减少错误的减速
• 在影子模式下启用紧急避碰机动
• 在安全的情况下启用变道行为以远离高速公路入口和坡道
• 使用“交叉口物体的多模态预测”改进交叉口物体检测的召回率
• 通过提高到达时间限制的平稳性并考虑可能超出可见范围的进入物体来改进入口匝道控制
• 通过允许更大的短途减速限制来改进车道变换
• 改进的横向控制可向前滑动以获得更多视野
• 改进了陡峭曲率道路上的道路边界模型，以实现更平稳的操纵
• 改进了留在路上并避免绕路和不必要的路线的逻辑

特斯拉正在逐步向受影响的用户推出此更新。正如您在下面的视频中看到的那样，幻象制动问题仍然存在，但现在已经很少见了。