特斯拉通过 10.11 更新显着改进全自动驾驶

特斯拉刚刚开始部署其全自动驾驶系统 FSD 10.11 版本。据该品牌称，该版本带来了重大改进，例如更好的轨道几何建模或更精确、更现实的预测。

对于美国用户来说是个好消息，特斯拉刚刚推出了最新版本的 FSD，其完全自动驾驶系统。 Beta 测试人员特别期待 FSD 版本 10.11。有充分的理由，它包括旨在提高技术效率和精度的众多修改。

而且，如果这个版本受到用户好评并且效果良好的话，特斯拉可能考虑向全球其他国家开放测试计划。无论如何，埃隆·马斯克证实了这一点。对于之前的 FSD 10.9 版本，特斯拉让转弯变得更加自然。然而，正如一位美国用户的视频所证明的那样，仍有工作要做。的确，FSD 10.9 版本仍然难以识别某些路标，好几次都没有撞到。

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特斯拉在测试版扩展之前更新了 FSD

不管怎样，特斯拉刚刚发布了全新版本的 FSD。Build 10.11 更加雄心勃勃，包含更多变化。以下是完整列表：

• 车道几何建模已从密集栅格改进为自回归解码器，可使用变换神经网络直接预测和逐点连接“矢量空间”车道。这使我们能够预测交叉路径，执行计算成本较低且不易出错的后处理，并为预测许多其他信号及其关系开辟了道路
• 使用更准确的预测车辆转弯或交叉的位置，以减少不会穿过您的道路的车辆不必要的减速
• 如果地图不准确或汽车无法遵循导航，则可以更好地了解路权。特别是，交叉口范围建模现在完全基于网络预测，不再使用基于地图的启发式方法
• 通过显着减少行人和自行车误报（尤其是焦油缝、防滑痕迹和雨滴周围），将 VRU 检测的准确性提高了 44.9%。
• 摩托车、踏板车、轮椅和行人的速度估算误差减少近 63.9%
• 改进了爬行配置文件，在爬行开始和结束时具有更大的抖动
• 通过使用通用静态障碍物网络预测到静态几何体的连续距离，改进对附近障碍物的控制
• “停放车辆”属性的错误率降低 17%
• 改进对打开的车门的检测和控制
• 使用基于优化的方法提高转弯平滑度，在给定横向和纵向加速度以及加加速度限制的情况下确定哪些道路线与控制无关

如上所述，如果本次更新运行良好，FSD Beta 版的访问范围将会扩大。除了，用户将不再需要显示 95 分的安全分数才能从该技术中受益。

来源 ：埃莱克特雷克