特斯拉取消了“烧停”功能

特斯拉决定平息围绕 FSD Rolling Stop 功能的争议。事实上，制造商确认已通过更新 10.10 将其从全自动驾驶软件中删除。这应该可以减轻负责道路安全的美国联邦机构国家公路交通安全管理局（NHTSA）的负担。

如您所知，几周来特斯拉一直处于新争议的中心。原因是什么？2021 年 10 月，FSD 软件上集成了名为 Rolling Stop 的功能（Full Self Driving），其全自动驾驶技术。 Rolling Stop 的原理很简单：它允许汽车在满足几个条件时运行停车标志：

• 汽车行驶速度必须低于 10 公里/小时
• Tesla Vision 摄像头不应检测到任何物体、行人或骑自行车的人
• 能见度必须足够
• 所有通往相关交叉路口的道路必须限制在 50 公里/小时以内

尽管有所有这些先决条件，但该机动，即不完全停在停车标志处，在美国所有 50 个州仍然是非法的。这就是为什么负责道路安全的美国联邦机构 NHTSA 于 2022 年 2 月 2 日星期三颁布了法令安全召回 54,000 辆使用 FSD 的特斯拉以及谁有权使用滚动停止功能。

FSD 更新 10.10 改进列表

最终，当局发出的警报迫使这家汽车制造商倒闭。的确，它刚刚发布了 FSD 的 OTA 更新。全自动驾驶软件 10.10 版包含了多项更改，首先是纯粹简单地删除滚动停止功能。但让我们仔细看看这个新版本 FSD 带来的修复：

• 使用高保真轨迹基元实现更平滑的转弯操作和车道选择
• 停用所有 FSD 配置文件中的滚动停止功能（编者注：该功能之前已详细介绍）
• 由于改进了地形轨迹，广义静态对象网络提高了 4%
• 通过对轻型和大型障碍物进行建模，以更好地量化减速的紧迫性，提高在交叉路口交叉物体时停车时的流动性
• 如果可能的话，能够改变车道以避免静态障碍物
• 通过应用与上一个周期的速度控制决策的更大一致性，提高了合并处理的平滑度
• 通过针对过路车辆不停车的情况添加更多预防措施，改进了对闪烁琥珀色灯的处理
• 通过更好的交叉口范围建模提高对交叉口通行权的理解

提醒一下，特斯拉还有另一个问题需要解决。的确，关于启用自动驾驶仪的幻象制动的投诉与 NHTSA 成倍增加。