小米扫地机器人X20+评测：一款功能强大、功能齐全、价格实惠的吸尘器，谁能说更好？

继扫地机器人 X10+ 之后，轮到“它的继任者”X20+ 进入编辑大门进行全面测试。报价中的后继者，因为无论如何从价格的角度来看，这两种型号并不完全处于同一联盟。

测试由 Emmanuel Armanet 进行

大约一年前进行了测试，小米扫地机器人X10+进而跻身中国品牌之巅。一个非常完整的模型，结合了抽吸和清洗，以及使用人工智能的障碍物检测系统和一个完整的站，所有这些都在 900 欧元左右。从那时起，水就在桥下流过，一如既往，高端引入的技术正在传播到更便宜的车型上。

这小米扫地机器人X20+因此，以更实惠的价格汇集了 X10+ 上的大部分功能和一些新功能

可用性

小米扫地机器人然而，无论如何，就特性而言，它并没有什么值得羡慕的地方，我们稍后会看到。由于不提供更换耗材，小米对最低限度的服务感到满意。竞争有何优势？老实说，对于一个完整的站来说并不多。您将需要付出更多的费用才能从中受益。在 Roborock，我们可以提到 Q5 Pro+，售价为 479 欧元，而 Dreame 则提供 L10 Prime，售价为 499 欧元。

超经典的设计

小米扫地机器人与几乎所有扫地机器人一样，它的形状为圆形，尺寸为 350 x 350 x 97 毫米，与 X10+ 完全相同。 Roborock 和前面提到的 Dreame 的尺寸非常相似，分别为 353 x 350 x 96.5 毫米和 350 x 350 x 103.8 毫米。该装置的顶部装有一个炮塔，其中心部分呈橙色。它包括LDS（激光距离传感器）导航和障碍物检测系统。有两个按钮可见：第一个按钮用于启动或停止设备的活动，第二个按钮用于将设备返回其位置。集尘盒有一个盖子，其容量为 430 毫升，而其前身为 350 毫升。该数据并不是真正重要的，因为相关垃圾箱会在站内自动清空。还可以看到一个指示 Wi-Fi 状态的 LED 灯和一个用于执行重置的小按钮。

扫地机器人 X20+ 的边缘同样采用经典设计，配有传感器和保护设备主体的保险杠。我们还发现扬声器格栅负责广播机器人的好话，而在背面，两个金属触点用于充电。

让我们回顾一下扫地机器人 X20+ 的介绍。与其前身的家族相似性，以及某些签名为 Dreame 的型号，似乎是显而易见的。传感器尤其可以防止机器人从楼梯上摔下来。有两个大齿轮和一个可以360°旋转的脚轮。清洁是通过带有尼龙刷毛的侧刷和与 X10+ 相同的中央刷进行的。它由两种材料组成，其综合作用将提供更好的效率。它是短鬃毛和稍硬的塑料，带有两根保护金属线。为了清洗，我们找到了两个圆形拖把，无需工具即可放置到位，就像边刷一样。两个拖把垫的超细纤维似乎比去年的型号更光滑。

扫地机器人 X20+ 的组装十分严格，但大部分采用哑光塑料，外观上不如光面型号。

更大的发动机

吸力被认为是问题的关键，机器人真空吸尘器 X20+ 的吸力不到 500 欧元，其吸力为 6000 Pa，而 X10+ 的吸力为 4000 Pa。提醒一下，石头扫地机器人 Q5 Pro+ 的压力为 5500 Pa，Dreame L10 Prime 的压力为 4000 Pa。即使这不是获得有效吸力需要考虑的唯一参数，但它肯定是最重要的参数之一。除了集尘盒外，扫地机器人还隐藏了一个400毫升的水箱，对于一个完整的吸尘器型号来说，这个体积相当大了。

洗涤部分似乎是取自上一代。我们发现同样的两个溜冰鞋以 180 rpm 的速度以对抗方式旋转。该速度不可调节，可按常规方式对注入的水量进行调节。两种超细纤维可升高 7 毫米，以避免弄脏地毯或地毯区域。

对于障碍物管理，该设备将依赖比 X10+ 上稍微不那么复杂的技术。无论如何，小米没有提到通过人工智能进行障碍物识别……这是基于光发射的S-Cross系统，它可以让机器人避开小障碍物，包括在没有照明的房间里。

电池具有扫地机器人的标准容量，即5200mAh。

流量不断增长的电台

乍一看，小米扫地机器人 X20+ 的充电站与其前身非常相似。我们找到了一种垂直组织方式，可以最大限度地减少占地面积。在顶部，我们发现一个盖子，一旦升起，就可以进入水箱：左边是清洗拖把时收集的脏水，右边是干净的水。每个油箱的容量均达到 4 升，而去年型号的容量为 2.5 升。下面，盖子隐藏了集尘袋，其体积不变，即 2.5 升。所有这些使得小米能够自主运行 75 天，而扫地机器人 X10+ 的自主运行时间为 60 天。

在较低的位置，机器人当然可以给自己充电，但也可以清空垃圾箱。

除尘，根据品牌介绍操作持续时间只需十秒左右，并清洗这两个圆形拖把垫。操作非常经典：两个垫在一块装有销钉的塑料上高速旋转，并供应干净的水。洗涤程序完成后，脏水被吸出，然后进入室温空气干燥阶段。事实上，Robot Vacuum X20+ 失去了其前身中的热风干燥功能。从逻辑上讲，我们失去了效率。另一方面，我们注意到工作站的自清洁功能的外观：注入水，让您可以用刷子或布更彻底地清洁工作站的底座。然后脏水将被吸走。

用于清洁拖把的底座可以很容易地拆卸下来，以便在水槽中进行手动清洁。有些人会毫不犹豫地将其放入洗碗机中。小米公布了其充电站的功耗：清洁拖把 30 瓦，烘干 + 机器人充电 30 瓦，最后清空机器人垃圾箱 1000 瓦。小信息，X10+的热风干燥功耗为90W。

超简单安装

像往常一样，我们开始对小米扫地机器人X20+的实施。尽管存在电缆问题，但找到一个地方并不是很复杂，因为没有接线片来缠绕多余的电缆。一旦净水箱装满，就该开始处理机器人本身了。在安装边刷和两个清洗垫之前，我们除去保护膜和运输楔子。不需要任何工具，这是一个真正的优点。

其余的工作则在小米家庭应用程序上进行，该应用程序一如既往地与中国品牌一样，汇集了制造商的所有互联产品以及其他合作伙伴公司。这里的操作特别简单，比在 Roborock 上更简单。事实上，通过单击“添加设备”按钮，该应用程序（当然是使用蓝牙）扫描智能手机周围的环境。扫地机器人 X20+ 几乎会立即被发现并连接到您家的 Wi-Fi 网络。绝对完美的体验。其余的再经典不过了：检查机器人固件是否有更新，并安装法语而不是默认使用的英语。

完整的申请

现在是时候发现应用程序提供的所有可能性了，而且有很多可能性。中间是房间的地图，上面有基本指示：待清洁区域的表面、已清洁的表面和电池充电状态。对于此信息，我们始终遗憾无法显示更精确的百分比。下面，我们就进入问题的核心。站按钮在逻辑上直接对应于与扩展坞相关的功能。点击它可以手动触发集尘、清洗拖把或烘干拖把。 “开始清洁”按钮的功能没有任何悬念。要访问与清洁相关的设置，您必须展开面板。四种模式：仅吸水、吸水+清洗、仅清洗、最后吸水后再清洗。对于吸力，用户可以选择四种功率：静音、标准、强劲和涡轮。对于清洗，可以调节三体积的注入水。

通过进入设置，可以进行更进一步的操作。第一部分汇集了清洁历史、请勿打扰时间的设置以及消耗品的管理。第二部分专门介绍车站。然后，用户可以选择每次机器人返回工作站时是否自动集尘。手动触发可能是首选，或者每两个或三个周期清空一次。也可以从该部分调整拖把的干燥时间（2 至 12 小时之间）及其清洁强度。卡片管理相当直观。

虚拟墙和禁止区域的添加速度相当快。更进一步，该应用程序提供了两种设备导航设置：第一个是谨慎的，限制碰撞，第二个是更“积极”的，用于清洁更大的表面积。当然可以对机器人真空吸尘器 X20+ 的启动进行编程，并结合该品牌的其他互联产品创建场景。例如，如果摄像头检测到移动，则可以暂停清洁。

我看清楚了，一切都很好

扫地机器人安装完成后即可进行测绘。操作非常快，当然也简化了您的生活。在我们的测试中，我们将工作站放置在与之前测试相同的空间中。它由一个入口和一个走廊组成，总面积为22平方米。地板主要是瓷砖，有的比较土气，接缝又宽又深。还有吸水垫，当然还有房子里的动物，它们的区域充满了毛发。这是舞台布景，行动时间到了。

导航原理非常经典：机器人吸尘器首先完整地巡视区域的边界，然后来回处理内部。我们尝试了最“激进”的碰撞风险设置，特别有趣。该设备非常靠近底座和家具，但在绝大多数情况下，它都能避免摩擦。它还延伸到楼梯台阶的边缘。它没有掉下来，但它吓到了我们，我们承认吧。从逻辑上讲，此选项可以让您收集最后一克灰尘，特别是沿着墙壁和角落。

小米扫地机器人 X20+ 毫无问题地避免了故意留在路线上的拖鞋，就像我们的四足同伴最喜欢的网球一样。毫不奇怪，对于 USB 线或鞋带等较小的物体来说，情况并非如此。但设备很快就发现自己太贪心了，于是停止工作，以便人类可以过来移除卡住的物体。手术很快。

现在让我们继续进行地毯管理。如上所述，两个拖把在经过地毯时实际上可以升高 7 毫米。但小米扫地机器人X20+无法自动识别该垫子。因此，您必须在房间地图中手动指示它们，以便机器人将它们考虑在内，然后抬起其旋转垫。这显然有点限制性，但请记住，我们正在处理售价低于 400 欧元的产品。

有效吸力

小米扫地机器人X20+吸力高达6000Pa，效率极高。它可以毫无困难地处理我们的测试件：狗和猫的毛发、灰尘、干泥……没有什么能阻止它的通过。因此，这是一个很好的观点。吸尘面积为13平方米，平均处理时间为14分钟。因此，它比我们最近测试的美的M9和石头扫地机器人Q Revo MaxV要快一些，后者需要多3分钟。

真空吸尘器自然会产生噪音，使您在周围工作时难以集中注意力，但它仍然相对严重，因此并不令人讨厌。当然可以选择低吸力，但从逻辑上讲，效率会下降一个档次……或两个档次。返回站点后，机器人会在几秒钟内清空垃圾箱。操作一如既往地非常吵闹，但它显示出很高的效率：托盘几乎是空的。

洗涤，它的弱点

纸面上的经典，小米扫地机器人X20+的清洗系统并没有真正让我们信服。首先设置到中间位置，洗涤让我们非常困惑。事实上，我们几乎没有注意到机器人沿途有一些湿度痕迹，而且效率并不高，包括最近的痕迹。然后我们进入第 3 级，这是涉及用水量的最高设置。事实上，瓷砖上的湿度稍高一些，一些污渍即使没有消失，也已经褪色了。拖把的通过似乎不如上一代均匀：机器人通过后区域仍然干燥。通常情况下，洗涤功能看起来更像是两次手动洗涤之间的维护操作。

尽管如此，拖把还是脏了，这证明它们能清除污垢。然后它们在工作站上被清洗和干燥。该操作消除了体积，但没有成功地从微纤维表面去除脂肪成分。定期的机器清洁仍然是必要的，但对于价格昂贵得多的竞争对手来说也是如此。 4 小时内干燥（基本设置）会使拖把略微潮湿。冷空气的效果必然会稍差一些。为了完美干燥，需要在应用设置中再增加 2 小时。

清洗拖把不可避免地会在其所在空间的白色表面上留下痕迹。然后我们显然测试了自清洁功能。尽管您必须经常重复操作以保持一切清洁，但它非常有效。另一个不容忽视的因素是脏水箱的状况。灰尘逐渐积聚在底部。每周清洁可以用海绵擦拭，因为该品牌不提供棉签。

正确的自主性

电池寿命不容易测量，因为电池电量计不以百分比显示充电水平。通过重复这些段落，我们估计小米扫地机器人 X20+ 的续航时间约为两个小时，或者说我们测试区域的清洁次数接近 8 次，或者吸尘和清洗的面积超过 90 平方米。完全正确的自主性，知道在应用程序中可以确保机器人在有剩余空间可以治疗时自动返回其底座进行充电。充电大约需要 4 小时。不可能对其进行编程以特别利用非高峰时间。