特斯拉透過 10.11 更新顯著改進全自動駕駛

特斯拉剛開始部署其全自動駕駛系統 FSD 10.11 版本。據該品牌稱，該版本帶來了重大改進，例如更好的軌道幾何建模或更精確、更現實的預測。

對美國用戶來說是個好消息，特斯拉剛推出了最新版本的 FSD，其完全自動駕駛系統。 Beta 測試人員特別期待 FSD 版本 10.11。有充分的理由，它包括旨在提高技術效率和精度的眾多修改。

而且，如果這個版本受到用戶好評並且效果良好的話，特斯拉可能考慮向全球其他國家開放測試計劃。無論如何，伊隆馬斯克證實了這一點。對於先前的 FSD 10.9 版本，特斯拉讓轉彎變得更自然。然而，正如一位美國用戶的影片所證明的那樣，仍有工作要做。的確，FSD 10.9 版本仍難以辨識某些路標，好幾次都沒有撞到。

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特斯拉在測試版擴充之前更新了 FSD

不管怎樣，特斯拉剛剛發布了全新版本的 FSD。Build 10.11 更有野心，包含更多變化。以下是完整列表：

• 車道幾何建模已從密集柵格改進為自回歸解碼器，可使用變換神經網路直接預測和逐點連接「向量空間」車道。這使我們能夠預測交叉路徑，執行計算成本較低且不易出錯的後處理，並為預測許多其他訊號及其關係開闢了道路
• 使用更準確的預測車輛轉彎或交叉的位置，以減少不會穿過您的道路的車輛不必要的減速
• 如果地圖不準確或汽車無法遵循導航，則可以更好地了解路權。特別是，交叉口範圍建模現在完全基於網路預測，不再使用基於地圖的啟發式方法
• 透過大幅減少行人和自行車誤報（尤其是焦油縫、防滑痕跡和雨滴周圍），將 VRU 偵測的準確性提高了 44.9%。
• 摩托車、踏板車、輪椅和行人的速度估算誤差減少近 63.9%
• 改進了爬行配置文件，在爬行開始和結束時具有更大的抖動
• 透過使用通用靜態障礙物網路預測到靜態幾何體的連續距離，改進對附近障礙物的控制
• 「停放車輛」屬性的錯誤率降低 17%
• 改進對打開的車門的檢測和控制
• 使用基於最佳化的方法來提高轉彎平滑度，在給定橫向和縱向加速度以及加加速度限制的情況下確定哪些道路線與控制無關

如上所述，如果本次更新運作良好，FSD Beta 版的訪問範圍將會擴大。除了，使用者將不再需要顯示 95 分的安全分數才能從該技術中受益。

來源 ：埃萊克特雷克