特斯拉取消了「燒停」功能

特斯拉決定平息圍繞 FSD Rolling Stop 功能的爭議。事實上，製造商確認已透過更新 10.10 將其從全自動駕駛軟體中刪除。這應該可以減輕負責道路安全的美國聯邦機構國家公路交通安全管理局（NHTSA）的負擔。

如您所知，特斯拉幾週一直處於新爭議的中心。原因是什麼？2021 年 10 月，FSD 軟體上整合了名為 Rolling Stop 的功能（Full Self Driving），其全自動駕駛技術。 Rolling Stop 的原理很簡單：它允許汽車在滿足幾個條件時運行停車標誌：

• 汽車行駛速度必須低於 10 公里/小時
• Tesla Vision 攝影機不應偵測到任何物體、行人或騎自行車的人
• 能見度必須足夠
• 所有通往相關交叉路口的道路必須限制在 50 公里/小時以內

儘管有所有這些先決條件，但該機動，即不完全停在停車標誌處，在美國所有 50 個州仍然是非法的。這就是為什麼負責道路安全的美國聯邦機構 NHTSA 於 2022 年 2 月 2 日星期三頒布了法令安全召回 54,000 輛使用 FSD 的特斯拉以及誰有權使用滾動停止功能。

FSD 更新 10.10 改進列表

最終，當局發出的警報迫使這家汽車製造商倒閉。的確，它剛剛發布了 FSD 的 OTA 更新。全自動駕駛軟體 10.10 版包含了多項更改，首先是純粹簡單地刪除滾動停止功能。但讓我們仔細看看這個新版本 FSD 帶來的修復：

• 使用高保真軌跡基元實現更平滑的轉彎操作和車道選擇
• 停用所有 FSD 設定檔中的捲動停止功能（編者註：該功能先前已詳細介紹）
• 由於改進了地形軌跡，廣義靜態物件網路提高了 4%
• 透過對輕型和大型障礙物進行建模，以更好地量化減速的緊迫性，提高在交叉路口交叉物體時停車時的流動性
• 如果可能的話，能夠改變車道以避免靜態障礙物
• 透過應用與上一個週期的速度控制決策的更大一致性，提高了合併處理的平滑度
• 透過針對過路車輛不停車的情況添加更多預防措施，改進了對閃爍琥珀色燈的處理
• 透過更好的交叉口範圍建模提高對交叉口通行權的理解

提醒一下，特斯拉還有另一個問題要解決。的確，關於啟用自動駕駛儀的幻象煞車的投訴與 NHTSA 倍增。